වැඩසටහන ක්රියා කරන, පුළුල් වන හා සහාය දිය හැකිව පවතින ආකාරයට මෘදුකාංග මූලික නම් දෘඩාංග විෂය පථයට ඇතුළත් වේ.
උපාංග, ක්ෂේත්ර උපකරණ, ස්වයං සේවා කුටි හෝ භෞතික යෙදවීම් යෙදුම්, කාර්ය ප්රවාහ තර්කය, වාර්තාකරණය, ස්වයංක්රීයකරණය හෝ සජීවී මෙහෙයුම් ස්ථරයක් මත රඳා පවතින මිශ්ර වැඩසටහන්වලට TeamZoroට සහාය දිය හැක. ප්රධාන කොන්දේසිය මෘදුකාංග අමතර අංගයක් පමණක් නොවීමයි. එය සැබෑ ක්රියාත්මක කිරීමේ ගැටලුවේ කොටසක් විය යුතුය.
ප්රතිඵලය අතුරුමුහුණතක්, කාර්ය ප්රවාහ එන්ජිමක්, වාර්තාකරණ ස්ථරයක්, ස්වයංක්රීයකරණ තර්කයක් හෝ උපාංග සම්බන්ධ යෙදුමක් මත රඳා පවතී නම් එය මෙයට අදාළය. සැලකිය යුතු මෘදුකාංග ස්ථරයක් නොමැති පිරිසිදු දෘඩාංග ප්රසම්පාදනය මෙම මාර්ගයෙන් පිටතය.